徳川家康、北条政子、坂本龍馬、藤原道長、足利尊氏……有史以来さまざまな時代に、日本の歴史を作ってきた英雄たちがいます。歴史作家の伊東 潤さんに、彼らの足跡が残る町の見どころを案内していただきました。あの歴史的な人物が生きた時代を想像しながら歩きましょう。